孕晚期胯骨疼的情况，可能与胎儿发育有关，也可能环境刺激或缺钙导致的，具体如下：

1、胎儿发育：孕晚期胎儿体重会逐渐增加，活动时受力比较大，会使胯骨部位承受较大的力量，引发疼痛、水肿，还会出现腰酸等不适，随着胎儿的分娩一般会逐渐好转，建议日常多休息，可以适当按摩，进行缓解，做好定期产检。

2、环境刺激：孕晚期时全身关节部位会处于松弛的状态，为分娩做准备，如果患者不注意保暖，受到凉风刺激后，会使胯骨疼痛、肿胀，日常不要久站，多吃营养丰富的食物，如鱼虾、牛肉、鸡蛋等，不要剧烈活动。

3、缺钙：孕晚期时，患者体内会需要较多的钙元素，为胎儿和自身提供营养，如果缺钙会引起骨质疏松，造成跨骨疼、腰疼、腿酸等情况，患者可以口服碳酸钙D3片、葡萄糖酸钙片等药物治疗。日常应适量吃些虾皮、紫菜、黑芝麻、瘦肉等食物，避免辛辣刺激性食物。

除上述常见原因外，还可能与腰椎间盘突出症、糖尿病等有关，建议患者进一步检查，不要太担心。